ARKit 称为的“World Tracking”使用的技术名为“visual-inertial odometry”（视觉惯性测程法）。使用 iPhone 和 iPad 的相机和动作传感器，ARKit 能够在环境中寻找几个点，然后当你移动手机的时候也能够进行保持追踪，构造出的虚拟物体会被钉在原处，即便你把手机移开，但当你再次对准原区域，虚拟物体仍然会在那里。此外 ARKit 还能够寻找环境中的平面，这能够使虚拟物体放在桌上的场景更加逼真。经过实测，iPhone 6s Plus 能够保持 60 fps 的稳定刷新率，偶尔出现掉帧。
应用场景？苹果的想象实际上和谷歌 Tango 没有很大区别，比如美国家具电商 WayFair 和宜家都有相关应用：放置虚拟家具。Facebook 也在 AR 上花了大心思。但苹果相比谷歌和 Facebook 都有优势。Tango 需要特定的硬件支持，因此谷歌需要说服 OEM 们推出专门的 Tango 支持手机。而Facebook 的 AR 仅限于自己的 Camera app，是一个较为封闭的开发环境。ARKit 对于开发者的好处是：不用担心适配问题，并且不需要从头打造追踪方案和图形处理方案。
目前的 ARKit 仅仅是一步棋，这步棋是上一步是双摄像头的 iPhone 7 Plus，它相比于单个摄像头的 iOS 设备有更好的深度感知能力，未来苹果很可能会把该技术放在更多 iOS 设备上。ARKit 又推出新的demo-十二居了，相信这次是AR家居行业的福音！
